自動化生產線中除了六軸機器人之外，還可以使用以下設備：

1. 控制器：自動化生產線中的控制器可以是可編程邏輯控制器（PLC）、工業(yè)計算機（IPC）或運動控制器等。控制器用于控制機器人的運動軌跡、速度和姿態(tài)等，同時也可以控制其他設備的運行。

2. 伺服電機：伺服電機是自動化生產線中的重要設備之一，用于驅動機器人的運動。伺服電機可以根據(jù)控制信號進行調整，使機器人的運動更加精準和穩(wěn)定。

3. 傳感器：傳感器用于檢測自動化生產線中的各種參數(shù)，如位置、速度、溫度、壓力等。通過傳感器，可以實時了解生產線的運行狀態(tài)，進而調整設備參數(shù)以優(yōu)化生產效率和質量。

4. 工業(yè)相機：工業(yè)相機可以用于生產線上的視覺檢測和識別。通過工業(yè)相機，可以檢測產品的外觀、尺寸和缺陷等，并利用圖像處理技術進行自動分類和識別。

5. 儀器儀表：儀器儀表用于監(jiān)測和控制自動化生產線中的各種參數(shù)，如溫度、壓力、液位等。通過儀器儀表，可以實時了解生產線的運行狀態(tài)，進而調整設備參數(shù)以優(yōu)化生產效率和質量。

6. 變頻器：變頻器用于控制自動化生產線中的傳送帶、升降機等設備的速度和運動精度。通過變頻器的調速控制，可以使設備的運動更加精準和穩(wěn)定，進而優(yōu)化生產效率和質量。

總之，自動化生產線中可以綜合使用各種設備，實現(xiàn)自動化、智能化和高效化的生產制造。